voluntary

• adj. 自愿的；志愿的；自发的；故意的
• n. 志愿者；自愿行动

voluntary, willing

这两个形容词均有"自愿的"之意。

voluntary： 使用广泛，侧重不受约束，行动不为其他影响所左右。

willing： 着重自愿、令人愉快或急切地去行动。